對工程打掃車的機器和節制局部停止改良和優化設想，從頭停止模塊別離。機器布局方面臨打掃機構、渣滓搜集機構、渣滓分類機構和除雪機構等停止越加公道的設想:節制體系設想方面操縱STM32節制機電完成多功效途徑打掃車的挪動、打掃、渣滓分類和除雪等模塊的活動，設想超聲波測距模塊停止妨礙物及時預警，并能完成告急狀況主動剎車。
　　工程打掃車的打掃功課裝配設想
　　1.打掃體系
　　打掃體系包含盤刷機構和滾刷機構。盤刷機構首要完成空中的打掃，并將渣滓導流到車底盤中心。滾刷機構將渣滓導向打掃車簸箕口。

　　2.盤刷機構
　　盤刷機構由盤刷、四桿機構和馬達等構成，別離對稱安排在底盤前部擺布兩側，由支架牢固。任務時，潔凈盤刷將路兩側渣滓導流到車底盤中心，兩側盤刷伸出車外必然間隔，加寬打掃功課面。盤刷動彈由馬達驅動，可完成無級變速，保證杰出的打掃效力。為較好的進步盤刷機構的機能，現實任務參數方面進步盤刷的轉速和打掃車前進速率;布局設想方面使盤刷與空中之間須有必然的接地角度(4°~7°)和接地地區(中心角度為120°)，使渣滓塵粒定向拋射;同時盤刷與空中還應有必然的打仗壓力，使盤刷到達良好的打掃結果。
　　3.滾刷機構
滾刷機構由滾筒刷、支架機電和同步輪皮帶組合機器傳動裝配構成，位于車底盤中心。工程打掃車任務時，機電驅動同步輪皮帶組合機器傳動裝配(傳動比為1
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1.5)使滾筒劇以必然轉速動彈，將渣滓導向簸箕口。滾筒刷的地位和轉速都可調，以順應差別路況。由現實經歷設置滾刷刷毛裝置角為15°，刷毛呈人字形對稱螺旋狀擺列(使滾刷主軸所受的軸向力較小)：同時滾刷刷毛與底面有的圓弧打仗，保證滾刷與空中有-定的打仗壓力。